Dalam rangka menjalankan Tri Dharma Perguruan Tinggi, UPI aktif mengembangkan program pengabdian kepada masyarakat (PkM). PkM dipandang sebagai wujud komitmen, kepedulian, dan tanggung jawab UPI terhadap masalah-masalah yang dihadapi masyarakat.

PkM UPI menempuh dua skema: UPI dan Dikti. PkM UPI mengembangkan tiga skema, meliputi PkM berbasis kepakaran bidang ilmu, PkM desa binaan berbasis kemitraan, dan PkM berbasis kewirausahaan. Sementara skema Dikti meliputi ilmu pengetahuan dan teknologi (Iptek) bagi masyarakat, Iptek bagi kewirausahaan, Iptek berbasis produk ekspor, Iptek bagi inovasi dan kreativitas kampus, dan Iptek bagi wilayah.

Dari seluruh skema tersebut, UPI Kampus di Sumedang melaksanakan PkM desa binaan berbasis kemitraan, dan PkM berbasis kewirausahaan. Bahkan skema PkM-BHP berhasil mendapatkan pendanaan selama tiga tahun berturut-turut.   

Di samping itu, UPI Kampus di Sumedang berperan aktif dalam kegiatan KKN Tematik di beberapa desa dalam satu kecamatan pada semester genap. Kegiatan ini diikuti oleh seluruh mahasiswa semester 6.